Servo motorji, pogosto uporabljeni aktuatorji v sistemih avtomatskega krmiljenja, igrajo ključno vlogo pri vsakodnevnem delovanju zaradi svoje odlične hitrosti krmiljenja in natančnosti položaja. Natančno pretvarjajo napetostne signale v navor in hitrost ter učinkovito vozijo in nadzorujejo različne predmete. Hitrost rotorja servo motorja je popolnoma odvisna od vhodnega signala in se odziva izjemno hitro. Poleg tega ima ta motor odlične lastnosti, kot so majhna elektromehanska časovna konstanta, visoka linearnost in nizka zagonska napetost, ki učinkovito pretvarja prejete električne signale v natančen kotni premik ali izhodno kotno hitrost na gredi motorja. Servo motorji so v glavnem razdeljeni v dve kategoriji: DC in AC. Skupna značilnost je, da se ne vrtijo, ko je signalna napetost enaka nič, njihova hitrost pa gladko pada, ko se navor povečuje.
Medtem ko imajo koračni motorji običajno kot koraka 1,8 stopinje (dvo-fazni) ali 0,72 stopinje (pet-fazni), je natančnost AC servo motorjev odvisna od natančnosti dajalnika motorja. Če za primer vzamemo servo motor, je njegov kodirnik 16-bitni. Gonilnik prejme 2^16=65,536 impulzov na obrat. Ekvivalent impulza za en vrtljaj motorja je 360'/65,536=0.0055. To doseže krmiljenje položaja v zaprti zanki, s čimer je v osnovi odpravljen problem izgube korakov koračnega motorja.
Navor-Frekvenčne značilnosti: Izhodni navor koračnega motorja se zmanjšuje z naraščajočo hitrostjo in strmo pade pri višjih hitrostih. Njegova delovna hitrost je na splošno od deset do sto vrtljajev na minuto. Nasprotno pa AC servo motor zagotavlja konstanten izhodni navor do svoje nazivne hitrosti (običajno 2000 ali 3000 r/min) in konstantno izhodno moč pri svoji nazivni hitrosti (E).
Preobremenitvena zmogljivost: kot primer vzamemo servo motor Panasonic AC.
Zmogljivost pospeševanja: Ko je koračni motor neobremenjen, potrebuje 200–400 ms, da pospeši od mirovanja do nekaj sto vrtljajev na minuto; AC servo motor ima boljšo zmogljivost pospeševanja.