AC servo motorji in pogoni se nanašajo na motorje, ki nadzorujejo delovanje mehanskih komponent v servo sistemu; so vrsta naprave za posredno{0}}spreminjanje hitrosti pomožnega motorja. Servo motorji lahko nadzorujejo hitrost z zelo visoko pozicijsko natančnostjo, pretvarjajo napetostne signale v navor in hitrost za pogon nadzorovanega predmeta. Hitrost rotorja servo motorja se krmili z vhodnim signalom in se lahko hitro odzove. V avtomatskih krmilnih sistemih se uporabljajo kot aktuatorji in imajo značilnosti, kot sta majhna elektromehanska časovna konstanta in visoka linearnost. Prejete električne signale lahko pretvorijo v kotni premik ali izhodno kotno hitrost na gredi motorja.
Kot eden od pomembnih pogonskih virov za sodobno industrijsko proizvodno opremo so AC servo sistemi nepogrešljiva temeljna tehnologija za industrijsko avtomatizacijo. Ta članek povzema trenutne razvojne trende ter rezultate raziskav in uporabe AC servo sistemov ter ponuja obete za njihov prihodnji razvoj.
Trenutno lahko sistemi servo pogonov s trajnimi magneti na izmenični tok, ki temeljijo na trajnih-zemeljskih magnetih, zagotovijo najvišjo stopnjo dinamičnega odziva in gostote navora. Zato je razvojni trend pogonskih sistemov zamenjava tradicionalnih hidravličnih, enosmernih in koračnih pogonov-za regulacijo hitrosti s servo pogoni izmeničnega toka, da se doseže nova raven zmogljivosti sistema, vključno s krajšimi časi ciklov, večjo produktivnostjo, boljšo zanesljivostjo in daljšo življenjsko dobo.
Zato se servo motorji na izmenični tok kot ključni steber tehnologije v avtomatskih krmilnih sistemih pogosto uporabljajo na številnih visoko-tehnoloških področjih, kot so laserska obdelava, robotika, CNC obdelovalni stroji, -proizvodnja integriranih vezij velikega obsega, oprema za pisarniško avtomatizacijo, radarji in različni servo sistemi vojaškega orožja ter prilagodljivi proizvodni sistemi (FMS).
Primerjava delovanja koračnega motorja in AC servo motorja
Koračni motorji so diskretne gibalne naprave, ki so bistveno povezane s sodobno digitalno krmilno tehnologijo. Trenutno se koračni motorji pogosto uporabljajo v domačih digitalnih krmilnih sistemih. S pojavom popolnoma digitalnih AC servo sistemov se AC servo motorji vedno bolj uporabljajo v digitalnih krmilnih sistemih. Da bi se prilagodili razvojnemu trendu digitalnega krmiljenja, sistemi za krmiljenje gibanja kot aktuatorje večinoma uporabljajo koračne motorje ali popolnoma digitalne AC servo motorje.
AC servo motorji in pogoni so običajni in imajo širok spekter uporabe. Vendar pa obstaja veliko pogostih težav pri njihovi izbiri in uporabi. Če med uporabo zanemarite vzdrževanje, lahko to zlahka vpliva na življenjsko dobo motorja, kar povzroči zamudo pri proizvodnji in povzroči izgube stroškov. Z upoštevanjem nekaj ključnih točk pri vsakodnevni uporabi lahko bistveno podaljšamo življenjsko dobo motorjev. Zato bom danes delil nekaj nasvetov o tem, kako vzdrževati AC servo motorje med uporabo, v upanju, da vam bodo v pomoč.