Ta oprema vključuje stator, jedro rotorja, gred motorja, komutator navitja servo motorja, navitja servo motorja, navitja tahometra in komutator tahometra. Jedro rotorja je izdelano z zlaganjem in pritrjevanjem silikonskih jeklenih lamel na gred motorja.
DC servo motorje delimo na krtačne in brezkrtačne motorje. Krtačeni enosmerni servo motorji-nizki stroški, preprosta zgradba, visok začetni navor, širok razpon hitrosti, enostavno krmiljenje, zahtevajo vzdrževanje, vendar so priročni (zamenjava ogljikovih ščetk), ustvarjajo elektromagnetne motnje in imajo okoljske zahteve. Zato jih je mogoče uporabiti v-stroškovno občutljivih splošnih industrijskih in civilnih aplikacijah.
Brezkrtačni enosmerni servo motorji-majhna velikost, majhna teža, visoka zmogljivost, hiter odziv, visoka hitrost, majhna vztrajnost, gladko vrtenje in stabilen navor. Enostavno jih je inteligentizirati, njihova metoda elektronske komutacije pa je prilagodljiva in omogoča komutacijo kvadratnega ali sinusnega vala. Motor ne potrebuje-vzdrževanja, odpravlja obrabo ogljikovih ščetk in se ponaša z visoko učinkovitostjo, nizko delovno temperaturo, nizkim hrupom, minimalnim elektromagnetnim sevanjem, dolgo življenjsko dobo in primernostjo za različna okolja.