Servo motorji se za pozicioniranje zanašajo predvsem na impulze. V bistvu servo motor prejme en impulz in se zavrti za kot, ki ustreza temu impulzu, s čimer doseže premik. Ker ima servo motor sam funkcijo generiranja impulzov, ustvari ustrezno število impulzov za vsak zasuk kota. To tvori povratno zanko ali zaprto zanko med impulzi, ki jih pošlje in sprejme servo motor. Na ta način sistem ve, koliko impulzov je bilo poslanih in prejetih od servo motorja, kar omogoča zelo natančen nadzor nad vrtenjem motorja in doseganje natančnega pozicioniranja do 0,001 mm.
Servo motorji na enosmerni tok se posebej nanašajo na brušene servo motorje na enosmerni tok – ti motorji so nizki-cenovni, preproste strukture, imajo visok začetni navor, širok razpon hitrosti in jih je enostavno krmiliti. Zahtevajo vzdrževanje, vendar je vzdrževanje priročno (zamenjava ogljikovih ščetk). Ustvarjajo elektromagnetne motnje in so predmet okoljskih zahtev. Zato so primerni za-stroškovno občutljive splošne industrijske in civilne aplikacije.
Enosmerni servo motorji vključujejo tudi brezkrtačne enosmerne servo motorje – ti motorji so majhni, lahki, zmogljivi, odzivni, hitri, visoko-hitrostni, nizko vztrajnostni, gladko vrtijo in stabilen navor, čeprav je njihova moč omejena. Preprosto jih naredimo inteligentne, njihova elektronska komutacija pa je prilagodljiva in omogoča komutacijo pravokotnega ali sinusnega valovanja. Ti motorji ne potrebujejo-vzdrževanja, odpravljajo obrabo ogljikovih ščetk in so zelo učinkoviti. Delujejo pri nizkih temperaturah z nizkim hrupom, minimalnim elektromagnetnim sevanjem in imajo dolgo življenjsko dobo, zaradi česar so primerni za različna okolja.