Načelo krmiljenja AC servo motorjev je jedro njihovega visoko{0}}natančnega krmiljenja gibanja. Z usklajenim delovanjem kompleksnih elektronskih in mehanskih sistemov dosega natančen nadzor nad hitrostjo, položajem in navorom motorja. Ta proces se v glavnem opira na tri ključne faze: vnos signala, obdelavo krmilnika in pogon moči.
Vhodna stopnja signala je začetna točka krmilnega sistema, ki sprejema ukazne signale od zunanjih krmilnikov (kot so PLC-ji ali krmilniki gibanja) ali uporabniških vmesnikov. Ti signali običajno vključujejo parametre, kot so ciljni položaj, hitrost ali navor, ki tvorijo osnovo za krmiljenje delovanja motorja. Stopnja obdelave krmilnika je osrednji del, ki analizira in izračuna vhodne signale. Sodobni AC servo sistemi pogosto uporabljajo digitalne signalne procesorje (DSP) ali mikrokrmilnike (MCU) kot svoje jedro. Ti visoko-zmogljivi čipi lahko hitro obdelajo zapletene krmilne algoritme, kot je krmiljenje PID, mehko krmiljenje ali prilagodljivo krmiljenje. S temi algoritmi lahko krmilnik izračuna zahtevane krmilne količine, kot so napetost, frekvenca ali faza, na podlagi vhodnih signalov in trenutnega stanja motorja (kot sta dejanski položaj in hitrost).
Stopnja močnostnega pogona je proces pretvorbe krmilnih veličin, ki jih oddaja krmilnik, v fizikalne količine, ki dejansko poganjajo motor. V AC servo sistemih se to običajno doseže z inverterjem. Inverter pretvarja enosmerno napajanje v izmenični tok in nadzoruje hitrost in smer motorja s prilagajanjem frekvence in faze izhodne napetosti. Sodobni AC servo sistemi za doseganje natančnega nadzora navora uporabljajo napredne strategije krmiljenja, kot sta vektorsko krmiljenje ali neposredno krmiljenje navora.
V praktičnih aplikacijah načelo krmiljenja AC servo motorjev vključuje tudi povratno zanko. Z uporabo senzorjev položaja, kot so kodirniki ali razreševalci, nameščeni na gredi motorja, lahko sistem v realnem času pridobi informacije o dejanskem položaju in hitrosti motorja ter te informacije vrne krmilniku. Krmilnik prilagodi krmilni vhod na podlagi razlike med povratnimi informacijami in ciljno vrednostjo, s čimer doseže nadzor-zanke in izboljša natančnost in stabilnost krmiljenja sistema.
Poleg tega načelo krmiljenja AC servo motorjev vključuje komunikacijske vmesnike in protokole. Za doseganje komunikacije z gostiteljskimi računalniki ali drugimi napravami so sodobni AC servo sistemi običajno opremljeni z več komunikacijskimi vmesniki, kot so RS-232, RS-485, EtherCAT ali CAN. Prek teh vmesnikov lahko sistem sprejema ukazne signale iz gostiteljskega računalnika ter nalaga stanje delovanja in podatke motorja, kar omogoča daljinsko spremljanje in diagnosticiranje napak.
V praktičnih industrijskih aplikacijah načelo krmiljenja AC servo motorjev vključuje tudi nastavitev parametrov in odpravljanje napak. Uporabniki morajo nastaviti ustrezne krmilne parametre, kot so parametri PID, omejitve hitrosti in omejitve navora, glede na posebne scenarije uporabe in zahteve. Poleg tega sta odpravljanje napak in optimizacija potrebni po začetnem delovanju sistema ali po okvari, da se zagotovita stabilnost in zmogljivost sistema. Takšne izdelke imamo trenutno na zalogi; naše robotske roke s servo motorji uporabljajo napredno krmilno tehnologijo za doseganje visoko-natančnega nadzora gibanja in so primerne za različne scenarije, kot sta paletiranje in rokovanje.