Model električnega pogonskega sistema sinhronskega motorja s trajnimi magneti (PMSM) je temelj doseganja visoko{0}}zmogljivega krmiljenja motorja. Od globokega razumevanja temeljnih načel PMSM do konstruiranja natančnih matematičnih modelov in oblikovanja učinkovitih nadzornih strategij je vsak korak ključen. Z nenehnim razvojem tehnologije močnostne elektronike, teorije nadzora in računalniške moči bo model električnega pogonskega sistema PMSM postal popolnejši, njegova krmilna zmogljivost se bo še izboljšala, njegove aplikacije na različnih področjih pa bodo postale bolj razširjene in-poglobljene, kar bo prispevalo k prihodnjemu razvoju zelene energije in inteligentne proizvodnje.
Jedro PMSM je statorsko navitje in rotor s trajnim magnetom. Ko je navitje statorja pod napetostjo, ustvari vrtljivo magnetno polje, ki sodeluje z magnetnim poljem trajnih magnetov rotorja, da proizvede elektromagnetni navor, ki poganja rotor k vrtenju. Glede na način namestitve trajnih magnetov rotorja lahko PMSM razdelimo na površinsko-vgrajene sinhrone motorje s trajnimi magneti (SPMSM) in interno vgrajene sinhrone motorje s trajnimi magneti (IPMSM). Pri SPMSM so trajni magneti neposredno pritrjeni na površino rotorja, njihovi induktivnosti osi d- in osi q- pa sta približno enaki. Nasprotno pa so pri IPMSM trajni magneti vdelani v rotor in učinek upora povzroči, da sta induktivnosti osi d- in osi q- neenaki, s čimer se ustvari uporni moment in dodatno izboljša zmogljivost motorja.