Pogoni koračnih motorjev so sistemi motorjev z odprto zanko, ki pretvarjajo signale električnih impulzov v kotni ali linearni premik. Široko se uporabljajo v opremi za avtomatizacijo, industrijskih robotih, obdelovalnih strojih CNC in na drugih področjih. Njihovo osnovno načelo je sprejemanje impulznih signalov in vrtenje glede na nastavljeno smer, hitrost in pospešek. Vsak impulz ustreza fiksnemu kotu koraka, s čimer se doseže natančen nadzor položaja. Zaradi svojih prednosti, kot so preprosta struktura, priročno krmiljenje, visoka natančnost pozicioniranja in brez kumulativne napake, so koračni motorni pogoni postali prednostna rešitev v številnih scenarijih, ki zahtevajo natančen nadzor gibanja.
Tehnična načela in klasifikacija
Pogonski sistem s koračnim motorjem je v glavnem sestavljen iz treh delov: koračnega motorja, gonilnika in krmilnika. Gonilnik sprejema impulzne signale od krmilnika in jih pretvori v trenutne spremembe v navitjih motorja, s čimer se motor vrti. Koračne motorje glede na njihovo strukturo in princip delovanja delimo predvsem na tri vrste: trajni magnet (PM), reaktivni (VR) in hibridni (HB). Med njimi hibridni koračni motorji združujejo prednosti prvih dveh, ki se ponašajo z visokim navorom, nizkimi vibracijami in nizkim hrupom, in so trenutno najbolj razširjena vrsta.