Pogonsko vezje mora izpolnjevati zahteve, kot so optimizacija valovne oblike toka, nadzor porabe energije in funkcija mikrostopanja. Običajne tehnologije vključujejo čoper pogon, pogon frekvenčne modulacije in regulacije napetosti ter mikrokoračni pogon. Unipolarni pogoni poenostavijo zasnovo vezja s tuljavami s sredi-odvodom, medtem ko bipolarni pogoni zahtevajo-stroškoven zgornji-modul, vendar odpravljajo potrebo po vpenjalnih vezjih. Koračni motorji se v glavnem uporabljajo za krmiljenje podajalnega gibanja v obdelovalnih strojih CNC in imajo visoko natančnost krmiljenja odprt{6}}zanke, vendar so dovzetni za hrup vibracij in izgubo korakov. Krmilni signali vključujejo koračne impulze (PUL), smerne impulze (DIR) in proste signale. Načini vožnje pokrivajo kombinacije v-stopnjah, pol{10}}korakih in enojnih/dvo{11}}korakih.
Pri izbiri pogonskega sistema s koračnim motorjem je treba posebno pozornost posvetiti naslednjim parametrom delovanja:
Kot koraka: To je kot, pod katerim se motor zavrti za vsak prejeti impulzni signal. Skupne vrednosti vključujejo 0,9 stopinje in 1,8 stopinje. Manjši kot je korak, večja je natančnost pozicioniranja.
Zadrževalni moment: Največji vrtilni moment, ki ga motor lahko proizvede, ko je pod napetostjo, kar neposredno vpliva na nosilnost.
Število faz: Običajno dvo{0}}fazni ali tri-fazni. Več faz povzroči bolj gladko delovanje motorja, a tudi višje stroške.
Tok: Izhodni tok gonilnika neposredno vpliva na navor in proizvodnjo toplote motorja; izbrati ga je treba ustrezno glede na zahteve glede obremenitve.
Microstepping: Gonilnik dodatno razdeli vsak kot koraka, kar izboljša gladkost in natančnost delovanja motorja. Običajne vrednosti mikrokorakov vključujejo 16, 32 in 64.