Pretvorba električne energije se doseže s sinhronim vrtenjem statorskega navitja in magnetnega polja trajnega magneta rotorja. Njegov rotor ima konveksno ali vgrajeno strukturo trajnega magneta, ki ima značilnosti visoke učinkovitosti, visokega faktorja moči in nizkih izgub ter se pogosto uporablja v obdelovalnih strojih CNC, robotih, novih energetskih vozilih in železniškem tranzitu.
Struktura statorja tega motorja je podobna strukturi tradicionalnih motorjev, pri čemer ni vzbujalne naprave. Gostota moči in razmerje med-navorom in-vztrajnostjo sta znatno boljša kot pri asinhronih motorjih. Zmogljivost posamezne-enote presega 1000KW, hitrost pa se giblje od 0,01 do 300000r/min [1] [5]. Razpon moči izdelka pokriva 4,4 kW-408,4 kW, navor pa lahko doseže 485 NM. Opremljen je z različnimi kodirniki in ima certifikat CE/UL. Krmilni sistem uporablja tehnologijo terensko{17}}orientiranega krmiljenja (FOC) in vektorskega krmiljenja ter realizira-regulacijo zaprte zanke položaja, hitrosti in navora prek DSP [6]. Z izboljšanjem zmogljivosti materiala NdFeB se izdelki razvijajo v smeri višje moči in inteligence. V vlečnih sistemih s trajnim magnetom za visoke hitrosti je učinkovitost pretvorbe več kot 3 % večja kot pri asinhronih motorjih, njegova uporaba v železniškem prometu pa je zajela 53 projektov.
Osnovna struktura sinhronega servo motorja s trajnimi magneti je sestavljena iz statorja in rotorja.
Stator sinhronega servo motorja s trajnim magnetom je podoben statorju tradicionalnega motorja, vendar je njegovo število rež pogosto drugačno zaradi strogih izračunov.
Sinhroni servo motorji s trajnim magnetom imajo edinstveno strukturo rotorja s poli trajnega magneta, nameščenimi na rotorju.
Glede na način namestitve trajnega magneta so različne strukture rotorja razvrščene kot nameščene-na izstrelke, vgrajene (ali-vgrajene,-vgrajene) itd.