Pogonsko vezje majhnega digitalnega enosmernega servo motorja je značilno po preprostosti, močni-zmožnosti proti motnjam, visoki izhodni učinkovitosti in majhnosti, kar omogoča nizko{1}}cenovno integrirano zasnovo. Vezje vključuje logično zaščitno vezje, izolacijsko vezje H-mostnega pogona, H-mostno vezje, izolacijski napajalnik, ne-izolirano napajanje zgornje polovice-mostnega pogona, ne-izolirano spodnje polovično-napajalno napajanje pogona mostu in zunanje napajanje. Logično zaščitno vezje filtrira napačne signale v krmilnih signalih, ki bi lahko povzročili nenormalen izhod mostičnega vezja H-. Izolacijsko vezje H-pogonskega pogona popolnoma izolira nizko-napetostni digitalni del od visoko-napetostnega digitalnega dela. Ne-izolirano napajanje zgornje polovice-mostnega pogona in ne-izolirana spodnja polovica-napajalnika pogona mostu pretvarjata in oddajata dve napajalni napetosti, ki nista izolirani od zunanjega napajanja, v izolacijsko vezje pogona H-most, ki nato poganja vezje mostu H-. H-mostno vezje poganja enosmerni servo motor.
Glede na motorično vztrajnost jih lahko razdelimo na:
1. Nizko vztrajnostni enosmerni motorji – Avtomatski vrtalni stroji za tiskana vezja
2. Srednje vztrajnostni enosmerni motorji (enosmerni motorji s širokim razponom hitrosti) – Podajalni sistemi CNC obdelovalnih strojev
3. Visoko vztrajnostni enosmerni motorji – vretenski motorji CNC obdelovalnih strojev
4. Posebne vrste enosmernih motorjev z majhno vztrajnostjo
Osnovne značilnosti:
1. Mehanske lastnosti: Zakon, po katerem se vrtilna frekvenca motorja n spreminja z elektromagnetnim navorom M, ko vhodna armaturna napetost Ua ostane konstantna, se imenuje mehanska karakteristika enosmernega motorja.
2. Regulacijske značilnosti: Zakon, po katerem se enakomerna -hitrost n enosmernega motorja spreminja s krmilno napetostjo armature Ua pod določenim elektromagnetnim navorom M (ali obremenitvenim momentom), se imenuje regulacijske karakteristike enosmernega motorja.
3. Dinamične značilnosti: obstaja proces prehoda iz prvotnega stabilnega stanja v novo stabilno stanje; to je dinamična značilnost enosmernega motorja.